机器人实训室安全操作规程

1、机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。

2、装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。

3、不要带着手套操作示教器。

4、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。

5、执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品，工件夹紧可靠并确认 ，焊接程序与工件对应。

6、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，严禁非工作人员进入工作区域。

7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。

8、机器人工作时，操作人员应注意查看线缆状况，防止其缠绕在机器上。

9、线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。

10、示教器和线缆不能放置在控制柜上，应随手携带或挂在操作位置。

11、当机器人停止工作时，不能认为其已经完成工作，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

12、因故离开设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

13、工作结束时，应使机械手置于原点位置或安全位置。

14、严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等，以免影响到部分线路，造成设备的异常。

15、严格遵守并执行机器的日常维护。

16、使用完毕后要清扫机器人周围的卫生，用遮挡布将机器人盖好。